Все огонь парни залил 1.89 конфиг был уже под такое железо дядька Андрей помог спасибо ему огромное,XXXXXXX только со входами на катушки мы итоге все заработала супер,но кокогото черта полез в лаунч(((( и зжог одну катушку (((( И такой вопрос а лямбду нужно калибровку делать или нет когда прошивку меняешь